直線電機(jī)的原理和優(yōu)點(diǎn)，一般來(lái)說(shuō)，馬達(dá)是旋轉(zhuǎn)工作的。但是由旋轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的車輛（如電動(dòng)機(jī)車和城市有軌電車）需要沿直線行駛，由旋轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器的某些部分也是如此。這就需要增加一套裝置，把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線電機(jī)。你能不能用一個(gè)直線電機(jī)的馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng)它。

　　這個(gè)問(wèn)題幾十年前就有人問(wèn)過(guò)了。目前進(jìn)行的是直線馬達(dá)運(yùn)動(dòng)。

　　直線電機(jī)的特點(diǎn)是直接產(chǎn)生直線電機(jī)。與間接產(chǎn)生直線電機(jī)的"旋轉(zhuǎn)電機(jī)、滾動(dòng)螺桿"相比，它有以下優(yōu)點(diǎn)：

　　（1）無(wú)機(jī)械接觸，傳動(dòng)動(dòng)力在氣隙中產(chǎn)生。除直線電機(jī)導(dǎo)軌外，無(wú)摩擦。

　　（2）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，通過(guò)最小數(shù)量的零件來(lái)實(shí)現(xiàn)我們的直線傳動(dòng)，而這僅僅是一個(gè)運(yùn)動(dòng)零件。

　　（3）跑行程理論上是不受限制的，跑行程的大小變化不會(huì)影響跑行程的性能。

　　（4）它的工作可以提供廣泛的旋轉(zhuǎn)速度，包括從幾微米到幾米每秒，特別是在高速下是它的突出優(yōu)點(diǎn)之一。

　　（5）加速度大，可達(dá)10g.

　　（6）平滑的運(yùn)動(dòng)是由于除了用于支撐的直線導(dǎo)軌或空氣軸承外，沒(méi)有任何機(jī)械連接或轉(zhuǎn)換裝置。

　　（7）精度高，重復(fù)性好，由于避免了影響精度的中間環(huán)節(jié)，系統(tǒng)的精度取決于位置檢測(cè)元件，適當(dāng)?shù)姆答佈b置可以達(dá)到亞微米級(jí)。

　　（8）維護(hù)簡(jiǎn)單，由于零件少，運(yùn)動(dòng)時(shí)無(wú)機(jī)械接觸，從而減少了零件磨損，只需少量或無(wú)需維護(hù)，使用壽命更長(zhǎng)。直線電機(jī)與"回轉(zhuǎn)電機(jī)、滾珠絲杠"傳動(dòng)性能比較表旋轉(zhuǎn)電機(jī)+滾珠絲杠直線電機(jī)的性能。一方面，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，由于直線振動(dòng)電機(jī)無(wú)需將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線電機(jī)的附加裝置，使系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，重量和體積減小。

　　1、定位精度高、線性運(yùn)動(dòng)的需要，線性電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)直接傳遞，為此可以避免中間環(huán)節(jié)造成的各種定位誤差，定位精度高，如使用微機(jī)控制，它還可以提高整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。

　　2、反應(yīng)速度快，靈敏度高，跟蹤性好。采用磁懸浮驅(qū)動(dòng)，直線電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)易于支持，為此動(dòng)子與定子之間總有一定的氣隙，避免了固定與執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的接觸摩擦阻力。