我們?cè)谑褂盟欧姍C(jī)和直線(xiàn)電機(jī)的時(shí)候，會(huì)有那些區(qū)別呢？

　　1、伺服電機(jī)包含在伺服系統(tǒng)中的控制機(jī)械部件運(yùn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)。它是一種輔助電機(jī)的間接變速裝置。伺服電機(jī)可以控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩和速度來(lái)驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象，進(jìn)行閉環(huán)控制。

　　2、直線(xiàn)電機(jī)是將電能轉(zhuǎn)化為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能的傳動(dòng)裝置，不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，它可以看作是一個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的徑向截面，并展開(kāi)成一個(gè)平面，由定子從側(cè)面演化而來(lái)的稱(chēng)為初級(jí)，由轉(zhuǎn)子從側(cè)面演化而來(lái)的稱(chēng)為次級(jí)，在實(shí)際應(yīng)用中，初級(jí)和次級(jí)長(zhǎng)度不同，行程范圍內(nèi)保持不變，直線(xiàn)電機(jī)可以短初級(jí)長(zhǎng)次級(jí)，也可以長(zhǎng)次級(jí)短初級(jí)，考慮到制造成本，目前采用短初級(jí)和長(zhǎng)次級(jí)。

　　3、直線(xiàn)電機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、功率損耗小、速度快、加速度高、速度快等優(yōu)點(diǎn)。

　　4、伺服電機(jī)在低速時(shí)容易發(fā)生低頻振動(dòng)，振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率電機(jī)空載頻率的一半。低頻振動(dòng)是由伺服電機(jī)的工作原理決定的，不利于機(jī)器的正常運(yùn)行。當(dāng)伺服電機(jī)低速工作時(shí)，一般來(lái)說(shuō)應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)解決振動(dòng)現(xiàn)象，如果在電機(jī)上家減振器，或者在驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。

　　5、雖然直線(xiàn)電機(jī)也是伺服電機(jī)的一種。理論上，任何有反饋的系統(tǒng)，都應(yīng)該是伺服系統(tǒng)。因此，從廣義上講，伺服電機(jī)應(yīng)該分為兩類(lèi)，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和直線(xiàn)伺服電機(jī)。直線(xiàn)電機(jī)的特點(diǎn)是，高動(dòng)態(tài)性、高剛性，相對(duì)于傳統(tǒng)的直線(xiàn)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，免維護(hù)，但成本較高。